2021年12月，京东进级免计四家试点机构首批养老理财产品成功发售。

大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，步升更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。但真正让人形机器人走进工厂、费上费险服务走进千家万户，费上费险服务就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。

不过在二级市场，门退人形机器人板块指数并未因这些消息发生特别大的波动，4月1日涨1.17%，4月2日跌3.05%。（图片来源：换运优必选官网截图）华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者石飞月卢晓北京报道1920年，换运捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出机器人的概念。此前一天，预月底优必选宣布其人形机器人WalkerS通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。

人形机器人的技术复杂度高，全面包括机械设计、传感器集成、控制系统、人工智能等方面都需要高度精进，目前这些技术尚未达到完全成熟。上线责任编辑：黄兴利主编：寒丰。

政策层面，京东进级免计2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。

产业爆发或在十年后解决上述这些问题，步升需要时间。小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，费上费险服务大概有40-80种，国产化率95%以上。

张孝荣也补充道，门退目前国内大模型的水平，门退还存在一定的局限性，主要在某些特定领域和应用场景中发挥作用，例如，在客户服务、教育辅导、家庭陪伴等领域，大模型可以帮助机器人初步理解用户需求，提供更加个性化的服务。事实上，换运无论是政策层面还是技术层面，近两年人形机器人都备受关注，也确实迎来了产业发展的利好期。

预计在未来两三年内，预月底大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。当然，全面如果技术和成本有突发性跃进，有可能加速落地进程，在未来几年内，人形机器人在某些特定领域可能会实现初步的商业应用。